O ensinamento, baseado nos três textos originais (Ofudesaki, Mikagura-Uta e Osashizu), e a “vida modelo” (ensinada por Oyassama) pregam principalmente o Youkigurashi, que é traduzido como “Vida Plena de Alegria e Felicidade”. Esta pregação, que seria a vida harmoniosa entre todos os seres e o divino, é a predestinação original e comum a todos os seres humanos, tendo sua razão explicativa na intenção do Deus-Parens (‘Tenri-Ô-no-Mikoto’) em desejar o viver alegre e feliz de seus filhos.

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